步進(jìn)電動機(jī)概述 步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī),這種電動機(jī)每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步,所以又稱脈沖電動機(jī)。 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源由變頻脈沖信號源、脈沖分配器及脈沖放大器組成,由此驅(qū)動電源向電機(jī)繞組提供脈沖電流。步進(jìn)電動機(jī)的運行性能決定于電機(jī)與驅(qū)動電源間的良好配合?! 〔竭M(jìn)電機(jī)的優(yōu)點是沒有累積誤差,結(jié)構(gòu)簡單,使用維修方便,制造成本低,步進(jìn)電動機(jī)帶動負(fù)載慣量的能力大,適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方,缺點是效率較低,發(fā)熱大,有時會“失步”。步進(jìn)電動機(jī)為什么需要驅(qū)動電路才能工作 步進(jìn)電動機(jī)的分類 1、機(jī)電式步進(jìn)電動機(jī) 機(jī)電式步進(jìn)電動機(jī)由鐵心、線圈、齒輪機(jī)構(gòu)等組成。螺線管線圈通電時將產(chǎn)生磁力,推動其鐵心心子運動,通過齒輪機(jī)構(gòu)使輸出軸轉(zhuǎn)動一角度,通過抗旋轉(zhuǎn)齒輪使輸出轉(zhuǎn)軸保持在新的工作位置;線圈再通電,轉(zhuǎn)軸又轉(zhuǎn)動一角度,依次進(jìn)行步進(jìn)運動?! ?、磁電式步進(jìn)電動機(jī) 磁電式步進(jìn)電動機(jī)其結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,價格低廉,應(yīng)用廣泛。主要有永磁式、磁阻式和混合式。 ?。?)永磁式步進(jìn)電動機(jī)。其轉(zhuǎn)子有永磁體的磁極,在氣隙中產(chǎn)生極性交替磁場,定子由四相繞組組成(見圖)。當(dāng)A相繞組通電時,轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向該相繞組所確定的磁場方向。當(dāng)A相斷電、B相繞組被通電勵磁時,就產(chǎn)生一個新的磁場方向,這時,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一角度而位于新的磁場方向上,被勵磁相的順序決定了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動...
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伺服電機(jī)在某些特殊的應(yīng)用場合里比步進(jìn)電機(jī)會更加適合。伺服電機(jī)是一種精確控制速度的特種電機(jī),電機(jī)內(nèi)部主要是采用閉環(huán)控制,因此可以對電機(jī)的速度進(jìn)行實時測速。伺服電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器來反饋控制精度,轉(zhuǎn)矩一般很大。它在很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度,所以非常適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況。同時伺服電機(jī)的功率可以做到很大,在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛。 所謂軸電流指的是伺服電機(jī)的軸、軸承座、底座回路中的電流。軸電流的產(chǎn)生將會對電機(jī)造成損壞,最常見的現(xiàn)象有:摩擦損耗和發(fā)熱增加,最終造成軸承燒毀;軸承表面或滾珠受到侵蝕,使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化。所以我們需要解決產(chǎn)生軸電流的問題才能盡最大可能發(fā)揮伺服電機(jī)的優(yōu)異性能。尋求解決方案的同時,漢德保電機(jī)在此先為大家科普一下伺服電機(jī)軸電流產(chǎn)生的原因。 (1)磁場不對稱; (2)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻; (3)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙; (4)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。說到這里相信大家也能想到解決軸電流問題的方法。在此鑫寶達(dá)電機(jī)為大家提供以下兩個簡單的解決方法: (1)電機(jī)設(shè)計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。 (2)消...
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電子和半導(dǎo)體裝配系統(tǒng)需要成百上千萬次的高速精密操作工作循環(huán)。 在這種應(yīng)用場合,運動的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性是關(guān)鍵性能因素,需要在小空間內(nèi)實現(xiàn)長壽命和高加速度。 鑫寶達(dá)電機(jī)提供有刷直流、無刷直流和步進(jìn)運動解決方案來滿足這些高要求需求。電機(jī)優(yōu)勢 類型齊全的技術(shù)使用戶能夠選擇最適宜的運動解決方案高速有刷直流和無刷直流電機(jī)能夠提供高加速度的渦輪盤步進(jìn)電機(jī)技術(shù)高精度和可靠控制定制化方案 滾珠軸承延長了使用壽命定制的軸配置編碼器能夠獲得位置反饋閉環(huán)控制
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直流無刷電機(jī)在使用的時候可能會出現(xiàn)升溫,如果它的溫度過高,就容易導(dǎo)致?lián)p壞。下面了解一下它的測試方法。1、工作溫度的測定 被測電機(jī)溫升的測定,通常與減速電機(jī)的承載能力及傳動效率測定同時進(jìn)行,也可單獨進(jìn)行,被測減速機(jī)在符合規(guī)定時,讀取它在額定轉(zhuǎn)速、額定輸入功率下的工作溫度。2、環(huán)境溫度的測定 在距被測直流減速電機(jī)表面1.5m處放置溫度計,溫度計測點距地面的高度與減速機(jī)軸心線等高,溫度計的放置應(yīng)不受外來輻射熱與氣流的影響,環(huán)境溫度數(shù)值的讀取與工作溫度數(shù)值的讀取應(yīng)同時進(jìn)行。 減速電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,操作非常簡單,要想更好的使用、維護(hù)它,對其溫度應(yīng)控制好,希望以上的知識能夠為大家?guī)矸奖恪?/span>
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由于空心杯電動機(jī)克服了有鐵芯電動機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙,而且其突出的特點集中在電動機(jī)的主要性能方面,使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對電動機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使空心杯電動機(jī)在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位??招谋妱訖C(jī)的應(yīng)用,從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動控制,快速自動調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,空心杯電動機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動車等,同樣一組電源,供電時間可以延長一倍以上。3、各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機(jī)重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點,可以最大限度地減輕飛行器的重量。4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機(jī)作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。5、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢,也作為發(fā)電機(jī)使用;利用其線性運行特性,也作為測速發(fā)電機(jī)使用;配上減速器,也可以作為力矩電動機(jī)使用。隨著工業(yè)技術(shù)進(jìn)步,各種機(jī)電設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)條件對伺服電動機(jī)提出越來越高的技術(shù)要求,同時,空心杯電動機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性,正在迅速地擴(kuò)...
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